Arborele cardan are o varietate de forme structurale, cum ar fi: tip de arbore transversal, tip cușcă cu bile, tip furcă cu bilă, tip cucu, tip știft, tip balama cu bilă, tip pompă cu piston cu balama cu bilă, tip cu trei pini, tip cu trei stivuitoare, tip de știft cu trei bile, tip de ridicare cu balama etc.; tipul comun este tipul arborelui transversal, urmat de tipul cușcă cu bile. În aplicații specifice, în funcție de mărimea cuplului transmis, acesta este împărțit în supergreu, mediu și mic, ușor și mediu.
Arborele cardanic transversal folosește caracteristicile sale organizatorice, astfel încât cei doi arbori să nu aibă aceeași linie centrală. În condiția unghiului de intersecție a liniei centrale, cei doi arbori conectați vor fi rotți continuu, iar cuplul și mișcarea de fitness vor fi transmise în mod fiabil. Structura sa are o mare capacitate de lucru de compensare unghiulară, o structură compactă și un sistem de transmisie eficient. Diferite forme structurale de îmbinări universale au unghiuri diferite de intersecție între cele două linii centrale, în general la mijlocul 5°-45°.
Arborele universal transversal este compus din 2 cuplaje universale cu bile simple și arbori de legătură, care pot fi folosite pentru a finaliza conectarea a două roți dințate elicoidale care se suprapun, plane paralele sau spații interioare, pentru a finaliza legătura dintre pinion și arborele antrenat. Transmiterea forței motrice a mișcării fitness. Joacă un rol cheie în tendința de dezvoltare a automatizării mașinilor și a producției industriale a vehiculelor. Pentru a se adapta la diferite condiții de lucru, arborele de legătură este în general împărțit în două părți, stânga și dreapta și este conectat printr-un arbore canelat. Părțile reciproce ale celor două laturi ale suprafeței furcii pot fi ajustate prin schimbarea relației de instalare a arborelui canelat. Schema de proiectare a sistemului de transmisie pe axele transversale poate transmite forța motrice, poate reduce vibrația cauzată de transmiterea exercițiului de fitness și poate încerca să mențină rotația uniformă a celor două axe și să transmită același cuplu.