Echilibrul arborelui universal al morilor moderne este echilibrat hidraulic, avantajul este că articulația universală este foarte ușor de reglat la schimbarea rolelor. Principiul și echilibrul rolelor pe principiul descris mai târziu este practic același. În ultimii ani, pentru a depăși lubrifierea slabă a articulației universale, deficiențele uzurii grave, articulația universală de tip arbore transversal utilizat pe scară largă și înlocuirea treptat a tendinței de articulație universală cu alunecare deschisă. În plus față de arborele universal, alte tipuri de metoda de echilibrare a arborelui de cuplare, principiul și reglarea sunt similare cu cele de mai sus.
Echilibrul arborelui universal este folosit pentru a echilibra sistemul hidraulic, presiunea inițială de laminare a laminoarei este foarte mare, așa că, în general, utilizați cadrul închis. Este diferit de rack-ul general este partea inferioară a coloanelor din față și din spate au o gaură și o fantă în coadă de rândunică pentru instalarea rolelor de rack, slotul de coadă de rândunică este, de asemenea, utilizat pentru instalarea rolelor de rack. Adică, fiecare coloană a raftului este lăsată cu o poziție pentru plasarea a două role de rafturi. Motivul pentru fixarea cilindriilor de cremalieră pe moara primară este că, la primele câteva laminare, rolele sunt foarte scurte, pentru a facilita alimentarea cu oțel, trebuie configurate cu un dispozitiv de antrenare a rolelor de cremalieră. Pentru a acomoda balanța de ciocan greu, pe coloana de rafturi. Fiecare parte a ferestrei interioare are o fantă pentru a găzdui echilibrul barei de sus, aceste două fante fiind reflectate în traversa inferioară a rackului pentru cele două găuri de trecere corespunzătoare.
După cum sa menționat mai devreme, arborele universal este în general mai lung și mai greu, pentru a nu face ca greutatea arborelui articulației universale să fie presată pe ambele capete ale capului furcii, sunt în general configurate pentru a echilibra dispozitivul arborelui de cuplare. Forța de echilibrare este în general cu 10%-30% mai mare decât greutatea arborelui de cuplare. Dispozitivele comune de echilibrare utilizate în procesul de tratare a minereului de hematită sunt echilibrarea cu arc, echilibrarea greutății și echilibrarea hidraulică. Echilibrul cu arc este utilizat în general numai pentru echilibrarea arborelui inferior de cuplare. Deoarece arborele de cuplare inferior conectat la role în procesul de laminare nu este necesar pentru a-și ajusta poziția. Axa superioară de cuplare din cauza ridicării rolei în procesul de laminare, moara veche cu o balanță grea de ciocan, morile mai noi folosesc echilibrare hidraulică.